Двухрычажный портальный ферменный манипулятор с декартовой системой координат

Характеристики продукта: Ферменный манипулятор в основном реализует полную автоматизацию процесса производства станков и использует интегрированную технологию обработки, которая подходит для загрузки и разгрузки, оборота заготовок и последовательности обработки заготовок на производственной линии. Ферменный манипулятор состоит из трех основных частей: основного корпуса, системы привода и системы управления. По конструкции робота он классифицируется как прямоугольный тип координат, а манипулятор перемещается по двумерной прямоугольной системе координат. Основная часть обычно имеет портальную конструкцию, которая состоит из балок и направляющих в направлении оси Y, плунжеров в направлении оси Z, поперечных направляющих, колонн, переходных соединительных пластин и оснований. Все серводвигатели переменного тока линейно перемещаются по оси z через червячные редукторы. Приводная шестерня вращается вместе с рейкой, закрепленной на балке в направлении y и штоке в направлении z, и приводит в движение движущиеся части для быстрого перемещения по направляющей. Движущимися частями являются более легкие поперечные суппорты и цилиндры в направлении оси z, а гидроцилиндры изготовлены из тянутых профилей из алюминиевого сплава. Поперечина изготовлена ​​из стальных квадратных профилей, на поперечине установлены направляющая и стойка. Ролики контактируют с направляющей, и на ней подвешен весь манипулятор.

Действия манипулятора: подъем манипулятора и раскачивание из стороны в сторону. Среди них подъемное движение и возвратно-поступательное движение манипулятора соответственно приводятся в действие серводвигателями и управляются программируемым контроллером.
Этот манипулятор имеет два режима работы: режим навески и ручной режим. Конкретный режим работы определяется ручкой выбора режима на панели управления. Метод соединения используется в обычном производстве, а ручной метод используется для регулировки и обслуживания.

Параметр продукта