Характеристики продукта: Ферменный манипулятор в основном реализует полную автоматизацию процесса производства станков и использует интегрированную технологию обработки, которая подходит для загрузки и разгрузки, оборота заготовок и последовательности обработки заготовок на производственной линии. Ферменный манипулятор состоит из трех основных частей: основного корпуса, системы привода и системы управления. По конструкции робота он классифицируется как прямоугольный тип координат, а манипулятор перемещается по двумерной прямоугольной системе координат. Основная часть обычно имеет портальную конструкцию, которая состоит из балок и направляющих в направлении оси Y, плунжеров в направлении оси Z, поперечных направляющих, колонн, переходных соединительных пластин и оснований. Все серводвигатели переменного тока линейно перемещаются по оси z через червячные редукторы. Приводная шестерня вращается вместе с рейкой, закрепленной на балке в направлении y и штоке в направлении z, и приводит в движение движущиеся части для быстрого перемещения по направляющей. Движущимися частями являются более легкие поперечные суппорты и цилиндры в направлении оси z, а гидроцилиндры изготовлены из тянутых профилей из алюминиевого сплава. Поперечина изготовлена из стальных квадратных профилей, на поперечине установлены направляющая и стойка. Ролики контактируют с направляющей, и на ней подвешен весь манипулятор.
Действия манипулятора: подъем манипулятора и раскачивание из стороны в сторону. Среди них подъемное движение и возвратно-поступательное движение манипулятора соответственно приводятся в действие серводвигателями и управляются программируемым контроллером.
Этот манипулятор имеет два режима работы: режим навески и ручной режим. Конкретный режим работы определяется ручкой выбора режима на панели управления. Метод соединения используется в обычном производстве, а ручной метод используется для регулировки и обслуживания.
Параметр продукта
Номер модели | UCRT-2500Y | UCRT-2000Y | УЦРТ-1500У | |
Максимальный вес заготовки | 2500кг | 2000кг | 1500кг | |
Повторная точность позиционирования | ± 0,1 мм | ± 0,1 мм | ± 0,1 мм | |
Максимальная скорость движения оси X (балки) | 80 м / мин | 80 м / мин | 80 м / мин | |
Ось Y (рука) максимальная скорость движения | 80 м / мин | 80 м / мин | 80 м / мин | |
Дорога на машине | Серводвигатель | Серводвигатель | Серводвигатель | |
Метод контроля | Система ЧПУ шинного типа | |||
Способ передачи | Зубчатая рейка | |||
Система кормления | Бункер с точечной матрицей, ленточный бункер, виброплита, вращающийся бункер на 6-16 станций с автоматической циркуляцией, специальный бункер для вала | |||
Система захвата | Вращающийся цилиндр + пневматический палец (гидравлический вариант) | |||
Форма структуры | Ферма | |||
Токарный рычаг | Икс | Икс | Икс | |
Автоматическое открытие и закрытие двери токарного станка | Икс | Икс | Икс | |
Автоматическое выдувание стружки | Икс | Икс | Икс | |
Охранная охрана и сигнализация | Икс | Икс | Икс | |
Машинное зрение | Альтернатива | Альтернатива | Альтернатива | |
Сервопозиционирование шпинделя токарного станка | Альтернатива | Альтернатива | Альтернатива | |
Многокоординатное расширение | Альтернатива | Альтернатива | Альтернатива | |
Система удаленного мониторинга и управления заказами | Альтернатива | Альтернатива | Альтернатива | |
Рабочая обстановка | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | |
Требования к питанию | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | |
Срок службы оборудования | Более 8 лет | Более 8 лет | Более 8 лет |