Описание продукта: Манипулятор фермы — это разновидность полностью автоматического промышленного оборудования, основанного на прямоугольной трехкоординатной системе X, Y, Z [1], которая может регулировать положение заготовки или реализовывать траекторию движения заготовки. Его ядро управления реализовано промышленными контроллерами (такими как: ПЛК, управление движением, однокристальный микрокомпьютер и т. Д.). После того, как контроллер проанализирует и обработает различные входные сигналы (различные датчики, кнопки и т. Д.), И после принятия определенных логических решений, выполните команды для каждого выходного компонента (реле, драйверы двигателей, индикаторы и т. Д.) Для завершения X, Y, Совместное движение между тремя осями Z, чтобы достичь полного набора полностью автоматического рабочего процесса.
Характеристики: Высокая эффективность ——- Оси работают линейно с чрезвычайно высокими скоростями, на которые могут быстро реагировать серводвигатели;
Стабильность ——- Минимальная погрешность повторяемости, до 0,05 мм;
Высокоинтенсивная —— работа 7х24 часа, без еды, сна, курения и т. Д .;
Высокая точность — точность позиционирования может достигать 0,02 мм (исходя из соображений стоимости производства, точность позиционирования может быть соответствующим образом увеличена в соответствии с условиями работы);
Высокая стоимость — по сравнению с совместными роботами, их вес нагрузки больше, а стоимость производства ниже, что соответствует базовым национальным условиям «Интеллектуального производства в Китае»;
Простое управление —— На основе декартовой системы координат параметры движения относительно просты.
Параметр продукта
Номер модели | UCRT-040DS | UCRТ-120ДС | UCRТ-220ДС | |
Максимальная нагрузка на заготовку | 40кг | 120 кг | 220 кг | |
Повторная точность позиционирования | ± 0,05 мм | ± 0,1 мм | ± 0,1 мм | |
Способ установки | Напольный | Напольный | Напольный | |
Максимальный рабочий ход | Вверх и вниз по 500 мм, спереди и сзади по 700 мм | Вверх и вниз по 500 мм, спереди и сзади по 700 мм | Вверх и вниз по 500 мм, спереди и сзади по 700 мм | |
Максимальная скорость движения оси X (балки) | 100 м / мин | 80 м / мин | 60 м / мин | |
Ось Y (рука) максимальная скорость движения | 100 м / мин | 80 м / мин | 60 м / мин | |
Дорога на машине | Серводвигатель | Серводвигатель | Серводвигатель | |
Метод контроля | Система ЧПУ шинного типа | |||
Способ передачи | Зубчатая рейка | |||
Система кормления | Бункер с точечной матрицей, ленточный бункер, виброплита, вращающийся бункер на 6-16 станций с автоматической циркуляцией, специальный бункер для вала | |||
Система захвата | Вращающийся цилиндр + пневматический палец (гидравлический вариант) | |||
Форма структуры | Ферма | |||
Максимальный угол коромысла | 180° | 180° | 180° | |
Максимальный угол поворота оси траверсы | 360° | 360° | 360° | |
Максимальный рабочий радиус | 2200 мм | 2000мм | 1800мм | |
Мощность серводвигателя | 400 Вт | 750 Вт | 1000 Вт | |
Сенсорный экран | Стандартный 7 дюймов | Стандартный 10 дюймов | Стандарт 12 дюймов | |
Метод отладки | Обучение перетаскиванию и цифровой ввод | Обучение перетаскиванию и цифровой ввод | Обучение перетаскиванию и цифровой ввод | |
Рабочая обстановка | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | Температура: 0-65 ° Влажность: 35% -95% без конденсации | |
Требования к питанию | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | 220 В ± 10% или 380 В ± 10% | |
Срок службы оборудования | Более 8 лет | Более 8 лет | Более 8 лет |