Внедрение позиционера для дуговой сварки промышленных роботов
Внедрение позиционера для дуговой сварки промышленных роботов
1. XXX (вес) одноосный робот- позиционер E-типа
Позиционер E-типа имеет внешнюю ось робота, его скорость можно свободно программировать, и он связан с системой управления роботом для расчета интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Посредством редуктора и зубчатой пары поворотного венца достигается многоступенчатая редукция.
2.XXX (вес) двухосевой L-образный позиционер робота
Двухосевой позиционер L-типа имеет две внешние оси робота, скорость каждой оси может быть свободно запрограммирована, и его можно связать с системой управления роботом для выполнения расчетов интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Посредством редуктора и зубчатой пары поворотного венца достигается многоступенчатая редукция.
3. XXX (вес) двухосевой робот-позиционер H-типа (с головной и хвостовой рамой).
Одноосный позиционер с головкой и хвостовой рамой H-типа имеет внешнюю ось робота, скорость этой оси может быть свободно запрограммирована, и он связан с системой управления роботом для расчетов интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Посредством редуктора и зубчатой пары поворотного венца достигается многоступенчатая редукция. Задняя бабка оснащена тормозным устройством, а поворотный столик задней бабки фиксируется телескопическим цилиндром, чтобы повысить общий коэффициент безопасности позиционера и повысить требования к характеристикам для различных типов приложений.
4. Двухкоординатный позиционер робота типа D, XXX (вес).
Двухосевой позиционер D-типа имеет две внешние оси робота, скорость каждой оси может быть свободно запрограммирован, и он связан с системой управления роботом для расчета интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Многоступенчатое понижение достигается за счет зубчатой пары, установленной на редукторе, и сферического роликоподшипника.
5. Двухкоординатный позиционер робота типа C с двумя осями XXX (вес)
Двухосевой позиционер C-типа имеет две внешние оси робота, скорость каждой оси может быть свободно запрограммирована, и он может быть связан с системой управления роботом для расчета интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Посредством редуктора и зубчатой пары поворотного венца достигается многоступенчатая редукция.
6.XXX (вес) одноосный робот-позиционер M-типа
Позиционер M-типа имеет внешнюю ось робота, его скорость можно свободно программировать, и он связан с системой управления роботом для расчета интерполяции траектории. В приводе позиционера используется собственный двигатель роботизированной системы и прецизионный редуктор RV. Посредством редуктора и зубчатой пары поворотного венца достигается многоступенчатая редукция.
Задняя бабка устанавливается на направляющей , и расстояние между задней бабкой и передней бабкой можно регулировать вручную и автоматически с помощью направляющей заземления , чтобы приспособиться к установке различных видов заготовок и инструментов.
Задняя бабка оснащена тормозным устройством, а поворотный столик задней бабки фиксируется телескопическим цилиндром, чтобы повысить общий коэффициент безопасности позиционера и повысить требования к характеристикам для различных типов приложений.