Двухосный портал робота (Двухосный портал робота)

Двухосевой портал робота в основном отражается в движении всего портала с двумя серводвигателями. Выберите две из осей X, Y и Z всего портала, чтобы сформировать 8-осевую операцию соединения с 6-осевым роботом. 8-осевой рычажный механизм можно разделить на следующие категории:

1, 8-осевой робот связи = 6-осевой робот + портальные оси Z + портальные оси Y.

2, 8-осевое соединение робота = 6-осевой робот + ось Y портала + ось X портала

3, 8-осевое соединение робота = 6-осевой робот + ось Z портала + ось X портала

Двухосевой портал робота в основном используется для погрузочно-разгрузочных работ, сварки ходовых рельсов и других областей применения вместе с 6-осевым роботом.