Для увеличения рабочего диапазона робота и устранения недостатков ограниченного рабочего диапазона, вызванного ограниченным радиусом действия тела робота, наша компания специально разработала и спроектировала направляющую для ходьбы робота.
Механизм шагания робота с сервоприводом, производимый нашей компанией, в основном состоит из встроенного фиксированного основания, силового механизма, механизма передачи энергии, направляющего механизма, подвижного стола для установки робота, защитного механизма, ограничительного механизма и принадлежностей к нему.
Общая основа шагающего механизма робота сварена из высокопрочной стали и стали. После обработки после отжига и профессиональной механической обработки он может гарантировать долгосрочную стабильность и высокую точность. Он использует серводвигатель известного иностранного бренда (в соответствии с требованиями заказчика). Сделайте соответствующую конфигурацию) С высокоточным редуктором в качестве силового механизма через передачу высокоточных зубчатых реек известных брендов в стране и за рубежом. в качестве направляющего механизма используются высокоточные линейные направляющие отечественных и зарубежных производителей, обеспечивающие устойчивость и позиционирование робота. Высокая точность.
Подвижный стол для установки робота может выбрать робота, который будет ходить в одиночку, или робота и другие шкафы управления роботом с источником питания сварочного аппарата в целом, в соответствии с условиями работы клиента на объекте. Чтобы брызги или пыль в воздухе не влияли на точность этих высокоточных деталей из-за процесса сварки, были специально добавлены соответствующие механизмы защиты. Чтобы обеспечить безопасность ходьбы робота, к пределам обоих концов ходового рельса робота добавлены мягкие и жесткие ограничения, которые выполняют двойную защитную роль, а также установлены соответствующие аксессуары для ходьбы, чтобы робот мог ходить.
Чтобы адаптироваться к различным условиям работы и требованиям различных клиентов, для клиентов могут быть выполнены различные конфигурации и методы установки.
модель | Пешком (м) | Применимый робот | Скорость ходьбы | Повторяемость |
2-30 | Около 300 кг | 0,60 м / м | ± 0,10㎜ | |
2-30 | Около 300 кг | 0,60 м / м | ± 0,10㎜ | |
2-30 | Около 300 кг | 0,60 м / м | ± 0,10㎜ | |
2-30 | Около 300 кг | 0,60 м / м | ± 0,10㎜ |