Одноосный портал робота (одноосный портал робота)

Одноосный портал робота главным образом проявляется в том, что весь портал имеет только один серводвигатель в движении, и нет никакого другого действия. Одноосный портал робота может быть разделен на ось X и 6-осевую связь робота, или ось Y и 6-осевую связь робота, или ось Z и 6-осевая связь робота образуют 7-осевую связь, которые можно классифицировать следующим образом:

1. 7-осевой рычажный робот = 6-осевой робот + портальная ось Z

2. 7-осевой рычажный робот = 6-осевой робот + портальная ось X

3. 7-осевой рычажный робот = 6-осевой робот + портальная ось Y

Одноосная портальная рама робота в основном используется для сварки, погрузочно-разгрузочных работ, укладки на поддоны вверх и вниз, а также для трехмерной резки роботов, особенно для широкого спектра применений в автомобильной промышленности.