Схема системы роботизированной сварки литых труб
Литая труба роботой сварки технология схема системы
Введение в рабочую станцию сварочного робота
1 Процесс сварки
Метод сварки: подающая машина + автоматическая подача робота + сварочный робот, полная сварка.
Метод сварки: сварка в среде защитного газа MIG, сварка с низким разбрызгиванием, меньшее шлифование
Защитный газ: CO2 + аргон
Диаметр сварочной проволоки: сварочная проволока из углеродистой стали от 1,2 до 1,6 мм (в соответствии с технологическим процессом заказчика)
Форма сварочной проволоки: дискового типа (по фактическому процессу заказчика)
Степень доступности сварки: радиус действия сварочного пистолета-робота может достигать
Метод загрузки и разгрузки заготовки: автоматическая загрузка робота
Описание программы:
Используйте двух роботов: один для подачи, другой для сварки и один для подачи в машину ;
Средство для сварки элементов из горного материала с завершением подачи робота;
Для повышения эффективности производства используется метод сварки с двумя станциями;
Используйте устройство позиционирования, чтобы обеспечить постоянство положения заготовки;
Используйте позиционер патрона для точного вращения с помощью серводвигателя вместо традиционного ручного вращения;
При орбитальном движении положение опоры с одной стороны может быть изменено в соответствии с длиной литой трубы.
Система памяти распознавания датчиков может использоваться для идентификации и корректировки положения заготовки;
Система используется совместно с внешним оборудованием для удаления сварочной пыли;
Система может изменять параметры в соответствии с требованиями процесса сварки с помощью сенсорного экрана, чтобы адаптироваться к требованиям процесса сварки. Например, количество свариваемых деталей на литой трубе и т. Д.
Поставщик системы адаптируется к последующим производственным требованиям в соответствии с изменением диаметра трубы или добавлением бесплатных процедур модификации.
2 Общий вид
Схема расположения оборудования :
Покрытие около : 36 метров в длину , 15 метров в ширину
3 Рабочий процесс АРМ выглядит следующим образом :
1. Входящая литая труба, установите железный сепаратор и поднимите к вращающемуся оборудованию перемещения патрона (позиционер патрона + рама ролика ), чтобы отрегулировать соответствующий размер и зафиксировать (рама ролика может перемещаться вперед и назад по заземляющему рельсу, а ролик рама может расширяться и затягиваться в соответствии с диаметром литой трубы, чтобы патрон и центральная точка литой трубы находились на прямой линии. ) , нажмите кнопку переключения сварочного робота , робот-укладчик на поддоны захватит заготовку, когда Механизм подачи автоматически принимает материал, и заготовка разливается. Индукционная разгрузка осуществляется при фиксированном положении трубы (встроенный датчик концевого зажима робота-палетоукладчика). используется для определения верхнего и нижнего расстояния по высоте робота-палетоукладчика на предмет ошибок в пределах 20 мм от диаметра разливочной трубы . Как только укладываемая на поддон заготовка коснется разливочной трубы, она остановится. Запишите данные.)
2. Сварочный робот также выполняет точечную сварку двух точек сварки, чтобы зафиксировать заготовку в соответствии с назначенным положением (для определения погрешности диаметра литой трубы функция касания сварочной проволоки и функция позиционирования дуги, разработанные сварочным роботом Wuxi Youcai , используются для идентификации точка сварки. положение), а затем робот-укладчик на поддоны возвращается к подающему механизму, чтобы снова захватить заготовку. В это время сварочный робот полностью сваривает заготовку. После того, как заготовка сваривается, позиционер поворотного патрона поворачивается на угол и повторяет описанный выше процесс.
3. После сварки N деталей на литой трубе их снимают с конвейера.
4. В это время робот-укладчик на поддоны начинает переносить и сваривать литые трубы с другой стороны и повторять шаги 1, 2 и 3, указанные выше.
