Роботосварочная установка для сборки H-образных перегородок и консолей
1. Введение в сварочный робот проекта
Основа проекта:
1. Схематическое изображение заготовки и технические требования к сварке, предоставленные пользователем.
2. Характерные параметры 6-осевого независимого многосуставного промышленного робота 6С-140.
3. Соответствующие характеристические параметры источника питания для сварки MAG / MIG с водяным охлаждением из углеродистой стали / нержавеющей стали Panasonic YD-500FR2.
4. Основные принципы построения системы:
1 Полностью используйте рабочее пространство робота и разумно расположите сварочную станцию.
2 Обеспечьте полную эффективность работы робота и минимизируйте время ожидания робота.
3 Комбинируя положение сварки робота и положение точки сварки, разумно расположите положение установки робота, чтобы обеспечить сварку
Качество связи.
4 Убедитесь, что система безопасна, стабильна и надежна.
5 Постарайтесь достичь максимальной отдачи при минимальных затратах.
Продукт проекта: (15000 * 1000 * 2000 мм, конкретный размер зависит от чертежей, предоставленных заказчиком)
2. Введение в план проекта.
Система сварочного робота состоит из двух роботов 6С-140, двух комплектов токарных станков и комплекта сварочных роботов.
Подвижная база, два комплекта механизмов подвески сварочного робота , два источника сварочного тока Panasonic YD-500FR2 и один комплект системы управления
В сумме общее количество осей — 19.
1. [Схема-схема] (Схема-схема не поставляется для использования)
2. Производственный процесс:
Эта рабочая станция использует метод сварки двух перевернутых сварочных роботов и одинарной станции. При сварке очистите сварной шов свариваемой детали и вдвое больше высоты сварного шва с обеих сторон, чтобы обеспечить видимый металлический блеск. Затем, после завершения набора свариваемых деталей (заготовки заранее закреплены), заготовки позиционируются и зажимаются с помощью сварочного инструмента, а затем роботы автоматически свариваются. Подъем заготовки в верхнюю часть реверсивной машины на месте против стороны бокового выступа в сторону другой стороны пресса на месте плотно прижат к месту на подъемном механизме на месте нажатие опущенного пускового сварочного робота (перевернуть реверсивный станок, переместить движение робота , подъем, растяжение) После завершения сварки токарный станок возвращается в нулевое положение, подъемный механизм открывает токарный станок, снимает заготовку и снова зажимает ее.
